Colasanto, Luca: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (13)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Hybrid Mapping for the Assistance of Teleoperated Grasping Tasks

Colasanto, Luca, Suarez, Raúl, Rosell, Jan

Журнал:

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.44 MB

english, 2013

2

[IEEE 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Vilamoura-Algarve, Portugal (2012.10.7-2012.10.12)] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Internal model control for improving the gait tracking of a compliant humanoid robot

Colasanto, Luca, Tsagarakis, Nikos G., Li, Zhibin, Caldwell, Darwin G.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2012

3

[IEEE 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Vilamoura-Algarve, Portugal (2012.10.7-2012.10.12)] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - The anatomy of a fall: Automated real-time analysis of raw force sensor data from bipedal walking robots and humans

Kormushev, Petar, Ugurlu, Barkan, Colasanto, Luca, Tsagarakis, Nikolaos G., Caldwell, Darwin G.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.03 MB

english, 2012

4

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Dynamically transitioning between surfaces of varying inclinations to achieve uneven-terrain walking

Colasanto, Luca, Perrin, Nicolas, Tsagarakis, Nikos G., Caldwell, Darwin G.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 317 KB

english, 2014

5

[IEEE 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012) - Rome, Italy (2012.06.24-2012.06.27)] 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) - A compact model for the compliant humanoid robot COMAN

Colasanto, Luca, Tsagarakis, Nikos G., Caldwell, Darwin G.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2012

6

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - A general whole-body compliance framework for humanoid robots

Colasanto, Luca, Tsagarakis, Nikos G., Ijspeert, Auke Jan

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.03 MB

english, 2015

7

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Experimental validation of a bio-inspired controller for dynamic walking with a humanoid robot

Van der Noot, Nicolas, Colasanto, Luca, Barrea, Allan, van den Kieboom, Jesse, Ronsse, Renaud, Ijspeert, Auke J.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.34 MB

english, 2015

8

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Stabilization for the compliant humanoid robot COMAN exploiting intrinsic and controlled compliance

Li, Zhibin, Vanderborght, Bram, Tsagarakis, Nikos G., Colasanto, Luca, Caldwell, Darwin G.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 439 KB

english, 2012

9

[IEEE 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Seoul, South Korea (2015.11.3-2015.11.5)] 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Bio-inspired learning and database expansion of Compliant Movement Primitives

Petric, Tadej, Colasanto, Luca, Gams, Andrej, Ude, Ales, Ijspeert, Auke J.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2015

10

[IEEE 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Seoul, South Korea (2015.11.3-2015.11.5)] 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Bio-inspired walking for humanoid robots using feet with human-like compliance and neuromuscular control

Colasanto, Luca, Van der Noot, Nicolas, Ijspeert, Auke J.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 785 KB

english, 2015

11

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Practical considerations in using inverse dynamics on a humanoid robot: Torque tracking, sensor fusion and Cartesian control laws

Faraji, Salman, Colasanto, Luca, Ijspeert, Auke Jan

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.90 MB

english, 2015

12

Pancolorectal varices superimposed on arteriovenous malformations: A life-threating complex disease

Zizzo, Maurizio, Roncati, Luca, Colasanto, Dario, Manenti, Antonio

Журнал:

Clinics and Research in Hepatology and Gastroenterology

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.21 MB

english, 2016

13

Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning

Colasanto, Luca, Kormushev, Petar, Tsagarakis, Nikolaos, Caldwell, Darwin G.

Журнал:

Cybernetics and Information Technologies

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 252 KB

english, 2012